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发泡剂如果不慎沾到衣服上，可以采取以下方法进行去除：
1、在污渍处涂抹丙酮或醋酸：丙酮和醋酸等有机溶剂可以与发泡剂发生反应，使其失去黏性，先涂抹丙酮或醋酸，然后用清水洗净，一般可以有效去除发泡剂，注意使用有机溶剂时要保持通风，避免吸入有害气体。
2、使用专用的清洗剂：市面上有专门去除发泡剂的清洗剂，可以购买来使用，按照说明书的指示使用，一般可以有效去除污渍。
3、使用热水和肥皂：可以尝试使用热水和肥皂来清洗衣物，将衣物浸泡在热水中，加入肥皂，然后搓洗污渍处，注意水温不要太高，以免损坏衣物。
4、使用酒精：酒精也是一种有效的溶剂，可以溶解发泡剂，将酒精倒在污渍处，然后用清水洗净。
5、送到专业洗衣店处理：如果以上方法无法完全去除污渍，建议将衣物送到专业洗衣店进行处理，他们有更专业的工具和方法来处理各种顽固污渍。
需要注意的是，不同的衣物材质可能需要不同的处理方法，因此在使用任何清洁剂之前，建议先在不显眼的地方试试，确保不会损坏衣物，如果不确定如何处理污渍，建议咨询专业洗衣店或服装制造商的建议。